De Eerste Generatie van de Toyota Aygo kenmerkt zich door zijn compacte en dynamische ontwerp. De voorbumper en achterbumper zijn ontworpen om zowel esthetiek als veiligheid te bieden. De motorkap en portieren zijn lichtgewicht, wat bijdraagt aan de brandstofefficiëntie van de auto. De koplampen en achterlichten hebben een modern design dat perfect past bij de stedelijke uitstraling van de Aygo. De spatborden bieden extra bescherming en dragen bij aan het gestroomlijnde profiel van de auto.