De Hyundai Tucson uit de jaren 2004-2010, bekend als de Eerste Generatie, heeft een robuuste en veelzijdige carrosserie. Deze generatie biedt een aantal belangrijke carrosseriedelen zoals de voorbumper, achterbumper, motorkap en spatborden. De deuren en spiegels zijn ontworpen voor zowel functionaliteit als stijl, terwijl de grille en koplampen een moderne uitstraling geven. De achterklep is ruim en praktisch, passend bij het SUV-karakter van de Tucson.